9月中旬后，有关“特斯拉机器人团队落地宁波审厂”一事引发资本市场关注。

据九派新闻，从产业链人士处获悉，特斯拉机器人团队已经于上周在拓普集团（601689）、三花智控（002050）、均胜电子（600699）等供应链企业开启审厂工作。上述企业主要供给关节模组、执行器、精密结构件等核心机电部件。产业链人士透露，在审厂之前，这些企业就已经拿到了特斯拉的订单，“只是或多或少的区别”。审厂通过后，很快进入生产阶段。

据上海证券报，针对近日特斯拉启动新一轮机器人业务量产审厂的传闻，特斯拉中国方面未回应相关情况。

围绕人形机器人的量产节奏，特斯拉方面此前已有公开表态。今年4月，特斯拉中国负责人王昊公开表示，上海的制造能力可能成为解决人形机器人量产难题的关键。

从国内产业链来看，拓普集团已与特斯拉围绕直线执行器、旋转执行器和灵巧手执行器展开合作；三花智控也在开发机器人关节执行器。但容易被忽略的是，在特斯拉审厂之前，这些产线上已经在生产中国机器人企业的订单。

那么，这次审厂，国内的机器人供应商都在准备什么？

准备的第一层：审厂标准

据第一财经，所谓“审厂”，不是走马观花。设计、工程、采购、供应商管理四个部门的人一起到场，带着图纸、标准和订单，一台设备一台设备地看，一条产线一条产线地验，帮供应商调试、抠工艺、盯产能。

在一级总成供应商里，拓普做线性执行器总成，涉及腿部、腰部重载关节和灵巧手驱动部件，是Optimus里价值占比最高的部分；三花做旋转执行器总成和液冷散热模组。两家都是从特斯拉汽车一路走来的。

据悉，汽车供应链与机器人供应链的重叠，为特斯拉扩大Optimus产量提供了一条相对直接的路径。人形机器人的执行器、热管理、结构件和机电系统虽然与汽车存在明显差异，但规模制造需要的质量体系、自动化生产、成本控制和批量交付能力，与成熟汽车零部件行业存在较强共通性。

三花智控在2026年8月27日的业绩说明会上提到，2026年是整个人形机器人行业从技术验证转向工业化落地的关键节点。其半年报的措辞从以往的“研发、试制、迭代、送样”转变为“批量交付与产线爬坡”。虽然用的词不一样，但都指向同一个状态：过了样品和小批量试产，正在准备跨过量产准入门槛。

准备的第二层：产能与收入之间的距离

产能准备的方向，可以从投资规模上看出来。拓普集团已投资50亿元，在宁波建设机器人核心部件生产基地，机器人业务累计订单金额已突破50亿元；2024年1月，拓普集团2条电驱系统生产线已在宁波正式投产，年产能达30万套。

三花智控计划在杭州投资不低于38亿元建设机器人执行器专用产线，2026年规划产能达100万台。

这些产能的规划口径，对应的并非国产机器人企业当前的万台级需求。智元机器人2025年出货突破5000台，宇树科技2025年出货超5500台。而特斯拉2026年下线约5万台Optimus，部署到全球各地的特斯拉超级工厂。

但规划产能与已经落入口袋的收入之间，距离仍然很远。

拓普集团2026年半年报显示，机器人执行器业务上半年实现营收1404.77万元，同比增长83.43%，毛利率27.03%，在141.99亿元总营收中占比约0.10%。2025年全年，该项收入为1359万元，占当年总营收不足0.05%。

三花智控虽将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务，但未在半年报中单独披露收入数字。均胜电子同样未拆分机器人业务数据，2026年上半年总营收280.91亿元。

准备的第三层：一个更大的变量

审厂标准之外，还有一个变量正在发生。马斯克今年2月表示，Gen3“不沿用现有任何供应链，按第一性原理重设计”。这或许意味着上一轮拿到的定点资格，这一轮可能被清零，所有供应商都要重新证明自己。

但券商研报明确指出，供应链审厂工作的开启，意味着特斯拉人形机器人量产工作更进一步。东方证券在研报中写到，我们看到近期特斯拉启动Optimus中国供应链量产审厂工作，叠加弗里蒙特工厂原Model S/X产线改造，马斯克目标在2026年晚些时候启动生产Optimus，释放出人形机器人量产即将加速的信号。

中泰证券分析指出，9月中旬特斯拉团队已赴宁波、上海等地启动新一轮供应链审厂，重点核查量产一致性与独家供应能力。人形机器人板块进入订单验证期，板块右侧信号明确。

万联证券指出，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的“破晓”时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选等稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。

（海报新闻首席记者 周凌峰 综合报道）